危废自控系统是一种新的固废处理手段,主要原理是利用水泥高温煅烧窑炉来处理固废和危废。危废自控系统处置危废、固废是指将经过预处理满足入窑要求的废弃物投入水泥回转窑，进行水泥熟料生产的同时实现对危废无害化处置的过程。
水泥窑焚烧温度高，焚烧时间长，处置的彻底性有保障，无二次处理需求，接纳能力大，被公认为是处理过程 安全、处理结果 彻底的工业窑炉，在发达国家大概有三分之二的水泥厂可进行协同焚烧处置。虽然我国水泥窑协同处置危废起步相对较晚，但是发展迅速。
值得注意的是水泥窑不是万能的固废处理设备，其处理过程具有较强的选择性和针对性，否则会带来许多意想不到的安全和质量问题，因此体积比较大的固体废弃物需要先经过专业的垃圾破碎机系统破碎之后经过混合和输送系统进入窑内。
